新加坡科技设计大学Shaohui Foong教授来访皇家国际开展仿生无人机学术交流


发布者:  发布时间:2019-07-16

(通讯员:程伟)2019年7月15日下午,新加坡科技大学邵晖教授应船厂学院邀请先生先生和杨少龙先生访问我校并做了题为“设计与设计”的讲座。工程“为我们的老师和学生。自然启发的空中机器人,杨少龙和海运与海洋学院的一些博士,硕士和本科生的学术报告参加了学术交流。

交流报告将首先受到杨少龙老师的欢迎。杨老师对邵辉丰教授的访问表示热烈欢迎。邵辉辉教授现任新加坡科技大学工程产品开发系副教授,樟宜综合医院访问学者。后来,杨少龙教授介绍了邵晖丰教授的丰富研究经验。 Foong教授的主要研究重点是新的机电一体化系统和应用设计。作为航空创新研究实验室的首席研究员,他指导多学科研究,以实现航空航天业的独特应用。 Shaohui Foong教授还率先开发了一种用于自动检测隧道和竖井的新型无人机(UAV)。这款无人机内置360度旋转摄像头,可捕捉高清晰度图像,最大限度地减少光学失真和节能,大幅降低无人机重量,增加无人机飞行时间。

邵辉辉教授首先以图解的方式介绍了各种无人机的科学定义和实际应用背景,阐述了不同无人机实现飞行的方案。然后他介绍了他正在进行的项目之一。基于仿生航空工艺,他利用枫树种子的扩散机制模拟和测试不同形状的转子,找到可以达到最大效率的有效转子形状。它还介绍了团队对各种固定翼旋转效果和多固定翼分离旋转测试的测试,以找到可以达到最佳效果的组合模式。

然后,Shaohui Foong教授根据枫叶设计介绍了他的飞行效果。这种新的无人机欠驱动配置混合旋翼飞机过程和多个转子,以实现垂直起飞和着陆(VTOL)飞行耐力使用TPP控制来实现对无人机的精确控制,并通过使用深度学习控制器进一步减少控制误差。

最后,邵晖辉教授详细介绍了直升机和固定翼垂直起降无人机的优缺点,并根据这一思路进一步优化了无人机,使其能够在固定翼模式和转子模式,兼顾两者之间的优势。 Shaohui Foong教授的报告简单而简单。该理论与实践相结合。报告网站经常互动,气氛非常活跃。老师和学生都受益匪浅。

访问期间,邵辉丰教授还参观了皇家国际海洋车辆研究实验室和船舶电力推进实验室。

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